Электронный блок для измерения крутящего момента ИКМ предназначен для приема сигналов с импульсных преобразователей угла поворота, обработки информации, оценки крутящего момента с сохранением пиковых значений и отображением текущих результатов. Конст­руктивно микрокомпьютер собран на двух платах, на которых расположены:

  • центральный процессор Atmel AT91RM9200 (ядро ARM9, 200МГц);
  • FLASH-память объёмом 1 ГБ (на базе карт формата microSD);
  • Оперативная память объёмом 64 МБ;
  • Системная флэш-память объёмом 8 МБ;
  • контроллеры периферийных интерфейсов, в том числе Ethernet 10/100;
  • программируемая логическая матрица (FPGA) серии Spartan-II фирмы Xilinx объемом  200 тыс. эквивалентных вентилей;
  • формирователи для входов сигналов аналоговых и цифровых датчиков оборотов;
  • разъем системного интерфейса, а также разъемы всех встроенных интерфейсов.

Использование процессора с микроархитектурой ARM9 позволяет добиться пониженного энергопотребления всей системы наряду с достаточно высоким быстродействием.

Отличительные особенности электронного блока:

  • полное от­сут­ст­вие механических устройств хранения информации, таких как жесткие диски. Объем, занимаемый резидентным ПО (данные настроек, управляющая программа, конфигурация FPGA и др.) не превышает 512 кбайт, что позволяет использовать оставшийся объем электронного диска (до 1ГБ) для хранения программ и данных пользователя
  • возможность пе­ре­записи всего встроенного программного обеспечения посредством  отладочного последовательного порта RS‑232 от внешней компьютерной системы;
  • обновление встроенного программного обеспечения через сеть Ethernet по стандартному протоколу ftp (file transfer protocol);
  • малые габариты и малая по­треб­ляемая мощность (не более 10 Вт в рабочем режиме).
  • возможность передачи данных по высокоскоростному интерфейсу Ethernet как в режиме реального времени во время измерений, так и сохранённых во встроенную флэш-память результатов предыдущих измерений по стандартному протоколу ftp.

Требования к техническим характеристикам электронного блока:

№п/п Наименование характеристики Единица Измерения Значение Характеристики
Электрические характеристики
 1.1 Микропроцессор - Atmel AT91RM9200
 1.2 Тактовая частота МГц 200
 1.3 Объем встроенного флэш-диска Мбайт 1024
 1.4 Объем программируемой матрицы FPGA, эквивалентных вентилей тыс. 200
 1.5 Объем резидентного ПО в составе FLASH-диска кбайт 256 … 1024
 1.6 Резидентное программное обеспечение в составе flash-диска - Начальный загрузчик, конфигурация FPGA, конфигурация управляющей программы, управляющая программа.
 1.7 Внешние интерфейсы (тип разъема) шт. 1 USB-2.0 basic speed (опционально)
1 RS-232 (отладочный)
1 Ethernet-100Мбит/сек
 1.8 Напряжение питания В +15…30
 1.9  Ток потребления в рабочем режиме, не более мА 300
 1.10  Ток потребления по включению питания,  не более мА 600
 1.11  Ток потребления в режиме останова, не более мА 50
Параметры входных цепей
 2.1 Диапазон частот вращения привода об./мин. 1 — 18000
 2.2  Типы входных сигналов   Синусоидальные
 2.3  Количество входных каналов синусоидальных сигналов Шт. 2
 2.4  Частота следования импульсов  с датчиков Гц 1000 — 40000
 2.5  Частота следования импульсов по каналу тихоходного (реперного) звена Гц 1000 — 40000 
 2.6  Амплитудный диапазон В 1 – 6
 2.7  Входное сопротивление кОм 1
 2.8  Входная амплитуда датчика температуры В 0…2.5
Параметры выходных цепей
 3.1 Амплитуда аналоговых выходов цифро-аналогового преобразователя В 0…1
 3.2 Выходное сопротивление кОм 3
 3.3  Выходное напряжение для питания датчиков В 12
 3.4  Ток нагрузки А <1
Прочие
 4.1 Диапазон рабочих температур С° -10…+50°C
 4.2  Влажность % Не более 95